旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角或小车位置与起重机回转中心距离时的幅度为幅度；反之为幅度。
工作速度v
工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
起升速度vq
起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
大车运行速度vk
大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
高空作业车工作平台调平方法
比较麻烦，只在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，砚在已校少采用。2平行四连杆调平机构 平行四连杆调平机构由---或多组平行四边形连们机构组成，海口高空作业车，原理见图2，调平机构一端与工作平台4相连，另一端与回转台l连接，上平行四边形3和下平行89边形2相连处的短边固联在电，利用平行四边形在变形过怪中两胡对边始终分别保待平行的原理，无沦摘盛竹如何升降工作平台始终保托水平状态。其调平过程是连续的．具有调平---、同步性好的特点。且在实际应用中折鱼育本身可以作为平行四边形的一个边．因此结构比较简单，主要用书折登臂式高空作业车上。缺点是平行四连杆机构只能在臂们汐卜侧布置．结构不紧凑由于平行四连杆的阳制．臂牢沈间的工作角度范围小于1800。
古罗马---维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构---字形，把吊起物横向移动，高空作业车出租，但幅度很小，操作也十分吃力。
到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，高空作业车租赁，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。
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